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Dans ce film, qui marque le début officiel de la phase 5 de l'Univers Cinématographique Marvel, les super-héros Scott Lang et Hope Van Dyne reprennent leurs aventures sous les noms d'Ant-Man et la Guêpe. Accompagnés des parents de Hope, Hank Pym et Janet Van Dyne, ils explorent le Royaume Quantique, rencontrent d'étranges créatures et se lancent dans une aventure qui les poussera au-delà de leurs limites. Jonathan Majors rejoint l'aventure dans le rôle de Kang.